У меня исключительно диванные познания в данной области :)
Предположу, что лямбда тут не при делах, она только на горячем моторе смесь контролирует. Холодный мотор работает в закрытом цикле, т.е. по значениям в программе ЭБУ, которые по показаниям лямбды в данном режиме не корректируются.