прочёл тему два раза... ни хрена не понял...
1 - если приводы... то 2 по 100вт, то трансформатор должен быть мощностью от 450 до 600вт (по ГОСТу),.. такой должен весить 8-12 кг... и как "себя чувствует" система управления на 7вт?.. после этого...
2 - если всё-таки - сервоприводы, то блок...