вопрос по Arduino

[Korlian]

Необходимо написать драйвер для 2х двухфазных шаговых двигателей + есть два оптических датчика
я не хочу писать все для платформы ардуино, а управлять напрямую с компьютера
вопросы:
1) как грамотно организовать передачу данных, используя usb (используя, к примеру, переходник usb-LPT)

для начала хватит

 

[j2me]

организовать

предложу пока 2 варианта:
-если очень хочется через usb, то можно использовать гаджет от http://www.kernelchip.ru/ Ke-USB24A. схема тут http://roboforum.ru/forum16/topic11317-45.html
-а, имхо, проще можно через обычный LPT сделать управление. нет на мамке - купить PCI