Хороший аппарат!
Если датчик лотка в пределах видимости, можно попытаться продуть его сжатым воздухом. Обычно, они имеют механизм качельки, которая открывает и закрывает фотоэлемент. Осевшая пыль на датчике препятствует прохождению света.
Мне Maris помог...