Если конкретный пункт нужен, который впишет инспектор в протокол, то раздел 13. пункт 13.1. При повороте направо или налево водитель обязан уступить дорогу пешеходам, переходящим проезжую часть дороги, на которую он поворачивает.
И совершенно неважно , есть там знак пешеходного перехода или...