Если уже кастом какой-нибудь стоит,то он и останется,даже после сброса.Это ж не простые настройки сбросить.
По делу: Установить USB драйвер (типа SAMSUNG_USB_Driver_for_Mobile_Phones.exe).http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=296324.Скачать допустим последнюю...