Насколько я помню, если вы собьете пешика даже не в положенном месте он может подать на вас в суд, и вас признают виновным, только это будет не по пдд, по административке, т.к. вы управляете средством повышенной опасности. Так что как бы не звучало, но Пешеход всегда прав... Пока жив!