7,4 – номинальное напряжение. у полностью заряженной штатной АКБ напряжение около 8,4, у заряженной 3-баночной литий-ионной батареи – 12,3. Для линейного стабилизатора это критично, для мотора тоже. Из двух банок (или 2S2P) сколхозить можно, но проблема с весом/габаритами/контроллером/зарядкой...