При условии, что сетевые соединения настроены правильно, ставишь юзергейт на сервер. Прописываешь каждую машину, где тип аутентификации либо по маку, либо по ип, либо по логину и пасворду.
Вообще у этой программы просто замечательная справка, там расписано все подробно. Здесь не расписать все особенности программы.