Необходимо написать драйвер для 2х двухфазных шаговых двигателей + есть два оптических датчика
я не хочу писать все для платформы ардуино, а управлять напрямую с компьютера
вопросы:
1) как грамотно организовать передачу данных, используя usb (используя, к примеру, переходник usb-LPT)
для начала...