Конечно, обратиться в сервис проще, там слесаря обычно это делать умеют...
Ну если самому хочется и никак не снимается, нужно просто немного упорства и два человека, один на водительском сидит, второй рядом с машиной. Тянуть по очереди за бока, тянуть сильно, но так чтобы не сломать. Рывками...