Если лед снаружи, поднимаю щетки и включаю омыватель. Жидкость пользую самую обычную по 100р. Через пару минут лед превращается в кашу синего цвета и легко снимается дворниками или пластиковой картой (ненужной дисконтной)
Лобовое стекло стараюсь вообще не греть без надобности, при прогретом и сухом салоне оно у меня ни в какой мороз не потеет и соответственно не замерзает изнутри никогда.
В 99й действительно не помоглало открывать двери, все равно замерзало изнутри, пока не разобрал салон, не поменял уплотнители дверей и не просушил ковёр.